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     機器人博覽 > 機器人探秘 > 機器人的誕生與發展
      

    機器人的分類

      關于機器人如何分類,國際上沒有制定統一的標準,有的按負載重量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按結構分,有的按應用領域分。一般的分類方式見表:

    分類名稱

    簡要解釋

    操作型機器人

    能自動控制,可重復編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用于相關自動化系統中。

    程控型機器人

    按預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。

    示教再現型機器人

    通過引導或其它方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業。

    數控型機器人

    不必使機器人動作,通過數值、語言等對機器人進行示教,機器人根據示教后的信息進行作業。

    感覺控制型機器人

    利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。

    適應控制型機器人

    機器人能適應環境的變化,控制其自身的行動。

    學習控制型機器人

    機器人能“體會”工作的經驗,具有一定的學習功能,并將所“學”的經驗用于工作中。

    智能機器人

    以人工智能決定其行動的機器人。

      我國的機器人專家從應用環境出發,將機器人分為兩大類,即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中,有些分支發展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前,國際上的機器人學者,從應用環境出發將機器人也分為兩類:制造環境下的工業機器人和非制造環境下的服務與仿人型機器人,這和我國的分類是一致的。

       

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