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    像蝎子一樣行走的機器人

      隨著科技的發展,機器人的“智力水平”已經得到了長足的發展,對它們來說穿越沙漠并不是一件難事,現在的問題是:機器人該如何穿越的問題。 
      
      一般來說,智能程度較低,結構簡單的機器人可以在高智能機器人無法適應的環境中活動。在明年,一種像蝎子一樣的機器將在美國莫哈韋沙漠中邁出它80公里的“生命”歷程。這種機器蝎子就是僅僅依靠可編程自動反射作用而“生存”的簡單機器人。 

      長約50厘米的機器蝎子是由波士頓東北大學的Frank Kirchner和Alan Rudolph設計的。與其他傳統的機器人不同,它沒有解決復雜問題的能力。但它的設計也并不那么簡單,因為它是一種模仿“蝎子”的機器人。

      在設計機器蝎子之前,研究人員花了大量時間來觀察蝎子的運動!拔覀冇酶咚傧鄼C對蝎子的行為進行拍攝,并對記錄的數據進行了分析!盞irchner介紹說。研究小組之所以選擇蝎子作為機器人模仿的對象,一方面是因為蝎子能在較復雜的地形上輕易而順利的行走,另一方面是因為蝎子的反射作用要比那些哺乳動物要簡單的多。

      機器蝎子幾乎完全依靠反射作用來解決行走問題。這就使得它能夠迅速對困擾它的任何事物做出反應(比如巖石擋住了“蝎腿”),它的頭部有兩個超聲波傳感器。如果碰到高出它身高50%的障礙物,它就會繞開。而且,如果左邊的傳感器探測到障礙物,它就會自動向右轉。 

      機器蝎子的沙漠旅行將在明年進行。它的任務就是穿過沙漠到達目的地(約40公里)并順利返回。為了不至于迷失方向,它帶有一個指南針和一個地圖裝置。

      關于該機器蝎子的研究計劃是由美國國防高級研究工程部發起的。軍方之所以對機器蝎子產生濃厚的興趣,就是希望能夠用它來進行軍事偵察活動。機器蝎子可以被派往特定的區域,并可通過尾巴上的照相機來傳送拍攝的圖片。由于機器蝎子能自動尋找目的地,因此它尤其適合混亂的戰場(比如城鎮)。

        

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