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    機器人應用工程

      我國年輕的機器人工程隊伍在汽車、摩托車、電子、家電、石化等行業實施了一批工業機器人應用工程取得了良好的社會效益和經濟效益。

    在汽車行業中的應用

    一汽“紅旗”轎車機器人焊接線

      在國家攻關計劃和863計劃的支持下,一汽集團、沈陽自動化所、哈爾濱工業大學等單位自1995年起合作開發工業機器人和實施機器人應用工程,在經歷了一系列的攻關和拼搏之后,完成了10公斤、30公斤、100公斤、120公斤等工業機器人的開發。一汽二轎廠使用6臺點焊機器人焊接全新“紅旗”轎車前、后風窗洞,左、右側圍門洞,三角窗洞,提高了國產轎車焊裝技術水平及焊接質量。一汽長輕廠兩條后橋弧焊機器人生產線使用了11臺機器人,后橋焊縫熔核成型好,解決了久攻不破的后橋滲漏質量難題,產品基本實現免檢,而且勞動效率、生產能力都取得了大幅度的提高。這是我國首次大規模的國產機器人示范應用工程,實現了難得的跨越。從中,我們積累了大量的實踐經驗,包括產品定位選型、關鍵技術攻關、重大項目的流程規劃與組織管理、應用工程的技術細節與瓶頸等等。

    在摩托車行業中的應用

      三水摩托車機器人焊裝線使用了9臺機器人,自1997年10月投入使用以來運行穩定,提高了產品質量,降低了人員成本,增加了產品的市場競爭力。

      海南新大洲摩托車廠用4臺弧焊機器人工作站完成新大洲50系列摩托車的車架焊接。該生產線自1998年3月投入運行以來,運行良好,性能穩定。
      
      南京金城機械有限公司在其125-7D車架的生產線上使用了7臺機器人用于焊接和切割,提高了產品的一致性。

    在電子、家電行業中的應用

      上海大學為寧波韻聲集團建成了一條八音琴機芯機器人化柔性自動裝配、檢測與裝箱生產線。裝配生產線可自動完成裝配、加油、檢測、分類、供料、理料、裝箱、標注等多種作業任務。能將不同材質、不同類型的12種零部件以每2.5秒裝配出一個成品的節拍進行生產。裝配線全長21.8米,采用了16臺機器人。

      機器人的應用改變了韻聲集團八音琴全靠手工裝配的歷史,提高了企業形象,積累了經驗,培養了人才,為企業的下一步發展打下了基礎。

    在石化行業的應用

      哈工大博實公司自主開發的“自動包裝機器人碼垛生產線”應用于大慶石化公司“10萬噸/年聚丙烯裝置”,全線實現了自動運行,動作平穩可靠,運行速度快,稱重精度高,縫口位置準確,碼垛垛形整齊的優點。

        

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