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     機器人博覽 > 機器人前沿 > 仿人形機器人
      

    日本的仿人形機器人

      本田公司是日本主要生產跑車和轎車的公司之一。本田公司投入巨資,經過10多年的開發,終于研制出了在世界上居領先地位的雙足步行機器人──P3。P3通過它的身體的重力感應器和腳底的觸覺傳感器把地面的狀況送回電腦,電腦則根據路面情況作出判斷,進而平衡身體,穩定地前后左右行走。它不僅能走平路,還可以走臺階和傾斜的路。它站立穩定,推不倒,腳底不平也能保持身體的直立姿態。

    本田公司機器人P2

      1997年中國國務院總理李鵬前往日本本田公司總部參觀時,機器人P3接待了李鵬總理。當李鵬總理一行抵達表演大廳時,一個身著宇宙服像宇航員一樣的機器人從投影電視的屏幕后面走了出來,其走路的樣子酷似頑童學步,步子雖然不快,但堅實有力。它走到大廳當中面對李鵬總理站好,伸出右手作歡迎狀。并用漢語自我介紹:“我是機器人P3,熱烈歡迎李鵬總理和夫人光臨,請允許我與您握手”。機器人握住李鵬總理的手,連續搖動三次,然后擺好姿勢供久候在那里的記者拍照。

      接著P3請出本田公司社長川本正彥等人。他們通過投影電視屏幕,向中國客人介紹了本田研制機器人的發展歷史和技術特點。川本社長的聲音剛落,P3又說:“我有些緊張,請允許我暫時休息一下,接下來請我的二哥繼續表演”。說罷轉身,沿原路退回。

    本田公司機器人P3

      據介紹,本田公司按研制時間先后,把雙足步行機器人分別命名為P1、P2、P3等。P3的高度為160cm,體重130公斤。被稱為二哥的機器人P2身高1.80米,體重120公斤,長的笨頭笨腦,但行動起來與靈活的“小三”相比毫不遜色。P2表演了上臺階這一高難動作,它走的極為平穩,一步一個臺階,令人贊嘆不已。隨后P2又表演了用扳手擰螺絲。P2機器人退場后,P3機器人出場與貴賓揮手告別:“表演到此結束,再次感謝李鵬總理的光臨!”

      本田公司最近又推出一種新型智能機器人“阿西莫”(ASIMO)。與1977年誕生的P3相比,它具有體型小、質量輕、動作緊湊輕柔的特點。阿西莫身高120cm,體重43公斤,更適合于家庭操作和自然行走。本田公司總裁吉野浩行在產品發布會上說:“將來我們還會使機器人具有更好的視覺、聽覺等識別能力,提高它們的自主性!彼說:“如果通過衛星網絡來控制,它就是另外一個‘你’,可以使用者的身份做許多事情!

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